工業(yè)機(jī)器人用減速器軸承類別介紹
工業(yè)機(jī)器人用諧波減速機(jī)軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求,往往被設(shè)計成薄壁、非標(biāo)軸承,又由于減速機(jī)運(yùn)動的高精度要求,軸承的加工制造要求很是嚴(yán)格。根據(jù)應(yīng)用的不同,主要分為以下幾類:1、RV 減速器軸承房車減速器是在擺線針輪傳動的基礎(chǔ)上研制的,采用兩級減速器和中心盤支承結(jié)構(gòu)。具有重要傳動結(jié)構(gòu)比大、傳動系統(tǒng)效率高、運(yùn)動控制精度高、回差小、低振動、剛性需求大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn),是機(jī)器人的“御用”減速器。減